科研力量

科研方向：海洋无人移动智能处理

无人船和水下机器人的定位、导航与控制

基于海事雷达、激光雷达和声呐的自动探测与识别

基于光学的图像处理和精确测量

水下声呐图像处理和3D成像

代表团队

海洋无人移动智能处理团队

代表性项目

1.胡浩，面向无人潜航器的大范围动态场景光学测量技术，青年基金，61905194，2020.1-2023.12；（已获批）

2.樊黎明，基于UUV磁传感器阵列的水下弱磁异常探测方法研究，51909216，青年基金，2020.1-2023.12;（已获批）

3.赵维娜，朝鲜半岛西缘断裂带在地壳中的地震速度证据——基于压缩感知重建的深部地震多分量探测数据，2019.01-2021.12,

4.王惠刚，水下复杂场景大动态范围自主安保机器人系统关键技术研究，深圳机器人基础研究中心联合项目，300万，2020.1—2023.12；（评审中）

5.王惠刚，鲁棒的主动声纳相位编码波形设计，61571369，面上项目，2016.1-2019.12；

6.王惠刚，鲁棒的高分辨水声成像机理研究，61471299，面上项目，2015.1-2018.12；

7.杜金香，基于空时频联合处理的水下远距离运动目标成像研究，61301197青年基金，2014.1-2016.12；

8.xxx信号模拟器，2017—2020，182.4万（横向，高天德、王新宏）；

9.军委装备发展部“十三五”预研共用技术，‘XXXX特征提取技术’，2017-2020年，195万，（国防，马艳）；

10.国防科技创新特区项目，“XXX波束优化与融合探测技术”，2019-2020,200万，（国防，马艳）；

11.HJ航保局项目： 内波声学散射，100万；（国防，王惠刚）

12.HJ预研项目： 强声复合制导技术，50万；（国防，王惠刚）