科研力量

团队名称：自主水下航行器技术中心

团队负责人：潘光

团队成员：

（1）教授/研究员：潘光、宋保维、刘明雍、胡欲立、张福斌、王鹏、毛昭勇、崔荣鑫、高剑、彭星光

（2）副教授/副研究员：张立川、张克涵、季小尹、梁庆卫、曹永辉、杜晓旭、黄桥高、张飞虎、田文龙

团队简介：

团队现有10名教授、9名副教授，另有博士、硕士研究生120余名和本科生若干名。

主要从事无人水下运载技术等方面应用研究。团队近年承担国防基础科研、民口863计划、科技部重点研发计划、国家自然基金重点项目等科研项目,获国家科技进步二等奖2项、国家技术发明二等奖1项，发表论文190余篇，授权/受理专利90余项，出版专著教材10余项。

学术带头人简介：

潘光，1969年3月出生，博士，教授，博士生导师，入选“国家百千万人才工程”和“新世纪优秀人才支持计划”，现任西北工业大学航海学院院长，“无人水下运载技术”工信部重点实验室主任，军委科技委某主题首席科学家。先后获得陕西省青年科技奖、陕西省教学名师、宝钢优秀教师特等奖提名奖、西工大优秀研究生导师、科学中国人2011年度人物等荣誉。长期从事水中兵器/水下航行器总体设计、流体力学、水下武器发射与回收、武器系统性能仿真与评估等方面的科研和教学工作。获国家级教学成果二等奖1项、陕西省教学成果一等奖1项、二等奖1项，指导研究生获“陕西省优秀毕业生”称号1项、“国防科工委优秀毕业生”称号2项、西北工业大学优秀博士学位论文1项。

近年主持国家重点研发计划、国家自然科学基金、国家863计划、国防基础科研计划、总装预研等项目30余项，担任两型总装重点型号的总体系统主任设计师和总师助理。获国家技术发明二等奖1项，国家科技进步二等奖2项，国防科技进步一等奖3项、二等奖2项，国防技术发明二等奖1项，授权发明专利30项，发表论文110篇，SCI、EI检索50余篇。

研究方向：

团队主要围绕无人水下运载技术开展相关研究工作，现有以下方向：

（1）AUV总体优化设计——针对AUV在复杂环境下的精确机动、稳定性要求，借鉴海洋生物的结构外形、静水骨骼肌肉结构和运动机理，研究仿生承压材料与结构、新型外形与推进、特种减阻降噪、多航行器协同总体设计等，具备全海深工作能力。

（2）AUV能源补给与海洋环境能利用——针对AUV水下长时工作对能源的需求，重点突破水下非接触式能源传输机理、海洋环境能收集利用发电技术等，解决深海条件下高效稳定能源传输问题。

（3）分布式协同控制与导航——主要开展编队约束下的多航行器运动控制、基于地理信息的组合导航定位、网络协同导航定位等技术研究，实现多AUV分布式协同作业能力。

（4）水下自主对接回收——针对AUV水下长时作业需定期回收以补充能量、获取信息的需求，开展水下自主回收对接非定常力学特性、微速操纵性、基于声学/光学信息融合的对接目标导引与海流扰动下的欠驱动控制研究。

团队联系人：曹永辉

联系方式：

电话：13772025195

邮箱：caoyonghui@nwpu.edu.cn